齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。由于传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接影响到工业产品的质量。
    齿轮机构的类型
    以传动比分类:

1.定传动比  圆形齿轮机构(圆柱、圆锥）
2.变传动比  非圆齿轮机构（椭圆齿轮）
    以轮轴相对位置分类:
1.平面齿轮机构
2.直齿圆柱齿轮传动
3.外啮合齿轮传动
4.内啮合齿轮传动
5.齿轮齿条传动
6.斜齿圆柱齿轮传动
7.人字齿轮传动
8.空间齿轮机构
9.圆锥齿轮传动
10.交错轴斜齿轮传动
11.蜗轮蜗杆传动